李衛當官和皇上坐在地上的是第16集。思盈為救李衛，直闖四爺府，力陳李衛忠義，並拿出徐祖蔭給李衛的罪證，胤稹、胤祀深受感動，想出了救李衛的唯一辦法，那就是向皇上陳述李衛是嶽思盈未來的夫婿，李衛為岳父報仇而假冒欽差，情有可緣。
李衛在監獄正飲斷頭酒，胤稹親到獄中收李衛做門人，並給他捐了個官，李衛欣喜若狂。康熙召見李衛，李衛不識他就是當今皇上，二人暢所欲言。康熙覺得李衛是可造之才，欽點李衛做蘇陽縣令，並賜他與思盈成婚。
李衛、思盈到雍親王府謝四爺賞賜，李衛怕思盈為難，向四爺苦求，不與思盈成婚，只認作兄妹。胤稹只好答應。李衛一家到蘇陽縣上任，途經驛站，見官場腐敗現象，決心整治，得罪了致仕歸鄉的老相國高士奇的侄子。在縣衙門口，李衛、高侄針鋒相對，氣走高侄，李衛慷慨陳詞，反被前任縣令、已高升為知府的葛春霖痛加斥責。
