到縣級或者部隊團級以上醫療機構進行體檢，然後將身體條件證明交到車管所，車管所會給你一證回執。為方便群眾，有很多城市的公安交警車管部門協調當地醫院在車管所設立了查體站，可以根據情況自主選擇。
體檢專案主要是視力檢查和色盲測試，另外還會有握力、深蹲起立、血壓、聽力、心電圖等幾個專案，一般身體沒有特殊情況都能通過，不用太擔心。
《機動車駕駛證申領和使用規定》中規定：
第五十七條機動車駕駛人應當於機動車駕駛證有效期滿前九十日內，向機動車駕駛證核發地或者核發地以外的車輛管理所申請換證。申請時應當填寫申請表，並提交以下證明、憑證：
（一）機動車駕駛人的身份證明；
（二）機動車駕駛證；
（三）縣級或者部隊團級以上醫療機構出具的有關身體條件的證明。屬於申請殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，應當提交經省級衛生主管部門指定的專門醫療機構出具的有關身體條件的證明。
