奧迪rs6採用的是8擋手自一體變速箱。
這款車使用的這款變速箱由於其高齒輪比，在一定程度上保障了換擋平順性和換擋的速度，這樣有利於燃料燃燒和排放。
手自一體變速箱指的是可以實現手動和自動模式自由切換，在駕駛汽車的過程中，可以自動調節發動機的轉速和擋位，在駕駛汽車的過程中，如果想增加汽車的駕駛樂趣，可以使用手動模式，如果想更加便利一些可以使用自動模式。
值得一提的是，在手動模式下，為了避免錯誤換擋所造成的發動機損傷，如果汽車在運動的過程中，發動機始終處於高轉速的狀態下一直沒有換擋，電腦將適時介入執行換擋，如果駕駛員在不適當的轉速下換擋，行車電腦也會及時作出調整，避免傷害汽車的發動機和變速箱。
這款變速箱採用的發動機保護程式可以使駕駛員在享受駕駛樂趣的同時，還能一直監測駕駛員的換擋動作，變速箱會根據發動機的轉速及時的作出調整，避免損傷汽車，影響汽車正常使用。
