只要不超過3個檢驗週期就可以繼續參加年檢。連續3次檢驗週期未檢驗，並不是指連續3年，而是指連續3個週期。
各類車的審驗週期：
1、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次;
2、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次;超過10年的，每6個月檢驗1次;
3、小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次;超過6年的，每年檢驗1次;超過15年的，每6個月檢驗1次;
4、摩托車4年以內每2年檢驗1次;超過4年的，每年檢驗1次;
5、拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。
根據道路交通法規定，未按時參加機動車安全技術檢驗（年審）的車輛不允許上路行駛，違反規定上路行駛的扣3分最低罰款200元。由於未參加機動車年檢而造成的一切交通事故當事人負全部或主要責任。
