牧野之戰又稱“武王伐紂”，是周武王聯軍與商朝軍隊在牧野（今河南省淇縣南、衛河以北，新鄉市附近）進行的決戰。由於帝辛（商紂王）先徵西北的黎，後平東南夷，雖取得勝利，但窮兵黷武，加劇了社會和階級矛盾，最後兵敗自焚，商朝滅亡。故《左傳》稱：“紂克東夷而損其身”。
武王在陣前聲討商紂罪行，統一戰鬥動作以保持陣形嚴整，嚴申不準殺降以瓦解商軍。隨即命呂望率一部精兵衝擊商軍前陣。商軍中奴隸心向武王，紛紛倒向周軍。武王以主力猛烈突擊，商軍土崩瓦解。紂王倉皇逃回朝歌，登鹿臺自焚而死。周軍佔領商都，商朝滅亡。此役是中國古代車戰初期的著名戰例。周爭取人心、翦商羽翼、乘虛進攻的謀略，對古代軍事思想的發展有著深遠的影響。
