公元前6世紀，古希臘數學家畢達哥拉斯第一次提出地球這一概念。約公元前3世紀，生活在亞歷山大的科學家埃拉托色尼用幾何學方法確立了地球的概念。公元2世紀，希臘地理學家托勒密在他的《天文學大成》中也把地球說成是一個球形。這些都是人類認識地球的重要成果，但只是一些數學推論和理論論證。 文藝復興時期，人文主義者發現了古希臘的這些學說，當時已有不少人相信地球是圓的，開闢新航路的探險家們就都懷著這樣的信念。1519到1522年，葡萄牙人麥哲倫的船隊完成了人類歷史上第一次環球航行，它以無可辯駁的事實向全人類證明了地球是圓形的說法。這對科學的發展和人類對宇宙的認識都有著重大意義。
