我國法律並不禁止在道路上“臨時”停車。在沒有禁止停車的標誌地方，人在車上可以靠路邊臨時停車，停車的時間不能過長，但是在禁止停車路段，臨時停車也是不允許的。
根據《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第六十三條第五款規定：機動車在道路上臨時停車，機動車駕駛人不得離車，上下人員或者裝卸物品後，立即駛離。
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第六十三條規定了三類禁止停車的路段：
第一類：設有禁停標誌、標線的路段，機動車道與非機動車道、人行道之間設有隔離設施的路段，人行橫道、施工地段。
第二類：交叉路口、鐵路道口、急彎路、寬度不足4米的窄路、橋樑、陡坡、隧道以及距離上述地點50米以內的路段。
第三類：除使用相關設施以外，公共汽車站、急救站、加油站、消防栓或者消防隊門前以及距離上述地點30米以內的路段。
上述這些地段出於對交通安全的考量，法律是明令禁止停車的。
