孔子周遊列國的時候55歲，即魯定公十四年（公元前496年）。從55歲到68歲，孔子帶著他的若干親近弟子，用了十幾年的時間在魯國周邊遊歷。孔子出遊列國，最主要的是傳播他們的學說，宣揚自己的某些理論。孔子周遊列國是從魯國出發，大致走了衛國、曹國、宋國、齊國、鄭國、晉國、陳國、蔡國、楚國、等地。現如今大致路線曲阜——菏澤——長垣——商丘——夏邑——淮陽——周口——上蔡——羅山，然後原路返回。從《孔子歷史地圖集》書內“孔子周遊列國圖”標註的線路圖來看，孔老夫子當時周遊的，有衛、曹、宋、鄭、陳、蔡、楚諸國。說起來不算少，但大多是春秋時期的蕞爾小國。楚算是大國，但孔子只到了楚國的邊境。孔子還打算西去晉國，但由於時局不好，結果只是在黃河邊上感慨了一番，最終連黃河也沒過。
