豐田RAV4使用的輪胎根據出廠批次不同主要有：普利司通、鄧祿普、橫濱三種品牌。輪胎規格為：225/65R17101H,輪胎氣壓：220kPa（2.2kg/cm2）。
2019款豐田RAV4採用全新家族式設計理念，六邊形的進氣格柵分為上下兩層，裡面為黑色的網格，車標十分顯眼地鑲嵌在進氣格柵的中間，兩側大燈也十分搶眼，車頭下側的進氣口上方有一條粗黑的飾條，緊接著前保險槓，兩側前大燈組進一步拉寬了視覺效果，中間配上豐田的藍底LOGO，辨識度非常高。
內飾方面，2019款豐田RAV4內飾設計更豪華大氣，科技感十足。三輻式多功能方向盤，採用真皮包裹。懸浮式中控顯示屏，8.0英寸液晶屏懸浮式的液晶顯示，配置還算豐富。類似亞洲龍的設計風格，並在細節之處做出了重新的優化。對稱式的中控平臺採用了層次分明的造型，看上去一點也不繁雜。
