豐富多樣的顏色可以分成兩個大類，無彩色系和有彩色系，在色彩學上也稱為色彩的三大要素或色彩的三屬性，飽和度為0的顏色為無彩色系，豐富多樣的顏色可以分成兩個大類無彩色系和有彩色系，無彩色系是指白色、黑色和由白色黑色調合形成的各種深淺不同的灰色，無彩色按照一定的變化規律，可以排成一個系列，由白色漸變到淺灰、中灰、深灰到黑色，色度學上稱此為黑白系列，黑白系列中由白到黑的變化，可以用一條垂直軸表示，一端為白，一端為黑，中間有各種過渡的灰色，純白是理想的完全反射的物體，純黑是理想的完全吸收的物體，彩色是指紅、橙、黃、綠、青、藍、紫等顏色，不同明度和純度的紅橙黃綠青藍紫色調都屬於有彩色系。有彩色是由光的波長和振幅決定的，波長決定色相，振幅決定色調。
