有三人跟隨唐僧取經。分別如下：
1、孫悟空：中國著名的神話人物之一，因與如來的打賭鬥法中失利，被壓在五行山下五百餘年悔過自新。後經觀音點化，被唐僧救出，法號行者，保護唐僧西天取經，一路降妖除魔，不畏艱難困苦，歷經九九八十一難，最後取得真經修成正果，被封為鬥戰勝佛。
2、豬八戒：又名豬剛鬣，法號悟能，渾名八戒，是唐僧的二徒弟，因調戲霓裳仙子並且惹來糾察靈官後，又拱倒鬥牛宮，被貶下凡塵，卻又錯投豬胎，後受觀音點化，等待取經人。
3、沙僧：又叫沙和尚、沙悟淨，原為天宮玉皇大帝的捲簾大將，因為失手不小心打破了琉璃盞，觸犯天條，被貶出天界，後經觀音點化，賜法號悟淨，一心歸佛，同八戒、悟空一同保大唐高僧玄奘法師西天拜佛求取真經。
唐僧為中國四大名著之一《西遊記》中的人物，前世為如來二弟子金蟬子，原型為唐代高僧玄奘。唐僧勤敏好學，悟性極高，在寺廟僧人中脫穎而出。最終被唐朝皇上選定，前往西天取經。在取經的路上，唐僧先後收服了三個徒弟：孫悟空、豬八戒、沙僧。
