太小的話，孩子不會認真學，而且進步不大，最好是國中就開始，九年級或者高一，一方面孩子即將成人，一方面即將面對人生轉折點，這段時間的孩子心智相對成熟，適合學美術。
如果要系統全面的學，定好了走藝術這條路，國中左右可以學了，如果只是興趣，國小也可以開始學了。但國小不適合學素描，建議學兒童畫或毛筆字。小學生學素描會感到很累，很難定下心來，很難培養興趣。你可以先教教他基本功，有空在家練練，讓他定下心，做到一畫就是二三個小時，這樣以後跟老師會很輕鬆（前提是他愛畫畫，不能硬逼他）也讓懂畫的人教教，如果是潛力頗深的，就大力培養。其實五六歲開始學的也有，但其實效果不佳（除非是天才）因為連筆都不會拿，根本不能畫，而且老師也不會重點培養，如果真要“早教”，建議陪孩子一起畫畫，以帶動他的學習積極性，順便也能夠讓老師多關注他。是您孩子要學嗎？不過最重要的還是個人興趣，不可強求，人各有優點，藝術有很多，不僅僅是素描，世上那麼多人學素描，成功的又有幾個，所以也不要定死了學。不過定好了這條路就要一直走下去，不能半途而廢。祝他早日成為畫家！
