蜥蜴會咬人的。美國西南部的希拉毒蜥(Gilamonster)及其墨西哥近緣種(Heloderma屬)有毒，於激怒時方咬人，但罕致命，其下顎各牙內側有縱溝或褶用以引出毒液。
多數蜥蜴的牙生於上顎骨、前顎骨及牙骨的邊緣，少數種生於顎上。胚胎期前顎骨上有「卵牙」，從吻部向前突出，用於鑽破卵殼，孵出後即退化，牙著生的方式多為側生式，部分種為頂生式，避役的兩眼可獨立運動。
蜥蜴生境各異，生活於地下、地表或高大的植被中，沙漠及海島中均可見。僅存的海生種為加拉帕戈斯群島(GalapagosIslands)的海鬣蜥，食海藻，有幾種蜥蜴部分水棲，食淡水生物。
大多數蜥蜴吃動物性食物，主要是各種昆蟲。壁虎類夜晚活動，以鱗翅目等昆蟲為食物，體型較大的蜥蜴如大壁虎也可以小鳥，其他蜥蜴為食物，巨蜥則可吃魚、蛙甚至捕食小型哺乳動物，也有一部分蜥蜴如鬣蜥以植物性食物為主。
全世界6000種蜥蜴中，已知只有兩種有毒毒蜥，隸屬於毒蜥科（Helodermatidae），且都分佈在北美及中美洲。
