衛子夫共有四個孩子，其中包括三個女兒，一個兒子，分別是衛長公主、諸邑公主、石邑公主以及戾太子劉據。
劉據：
他是劉徹年近三十歲時才生出的長子，劉徹非常疼愛他，從小就把他當做下一任皇帝來培養，他的母親衛子夫也因此被封為皇后。可惜的是，隨著劉據的長大，他與漢武帝之間的分歧也越來越多，他的母親也漸漸不受漢武帝寵愛，同時他的舅舅衛青也去世了，他失去了一個強大的後援。之後，劉據因被人誣陷謀反，用巫蠱之術詛咒漢武帝自殺而死，他的母親衛子夫也同樣是因此事而死。
衛長公主：
她是劉徹和衛子夫的嫡長女，很受劉徹的喜愛，一生共嫁了兩次人。
諸邑公主：
歷史上關於這位公主的記載很少，《史記》中未出現這位公主。《漢書》中記載諸邑公主與陽石公主同坐巫蠱而死。
石邑公主：
歷史上關於這位公主的記載就更少了，她的死因和丈夫是誰都沒有明確的記載。
