第一宇宙速度分為兩個別稱：航天器最小發射速度、航天器最大執行速度。在一些問題中說，當某航天器以第一宇宙速度執行，則說明該航天器是沿著地球表面執行的。按照力學理論可以計算出v1=7.9km/s。
宇宙速度就是從地球表面發射飛行器，飛行器環繞地球、脫離地球和飛出太陽系所需要的最小速度，分別稱為第一、第二、第三宇宙速度。早期，人們在探索航天途徑時，為了估計克服地球引力、太陽引力所需的最小能量，引入了三個宇宙速度的概念。假設地球是一個圓環，周圍也沒有大氣，物體能環繞地球運動的最低的軌道就是半徑與地球半徑相同的圓軌道。
