PID的原理是什麼

PID的原理是：

1、通過擺杆反饋的位置訊號實現同步控制。收線控制採用實時計算的實際卷徑值，通過卷徑的變化修正PID前饋量，可以使整個系統準確、穩定執行。

2、PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制。