齒輪泵是通過電機或是發動機帶動，將機械能轉化為流體能量，主要度量引數為輸入為轉速和扭矩，輸出為壓力和流量。而液壓馬達則是將流體能量轉化為機械能，輸入為壓力和流量，輸出為轉速和扭矩。
齒輪泵：
齒輪泵是依靠泵缸與齧合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的迴轉泵。由兩個齒輪、泵體與前後蓋組成兩個封閉空間，當齒輪轉動時，齒輪脫開側的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪齧合側的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去。吸入腔與排出腔是靠兩個齒輪的齧合線來隔開的。齒輪泵的排出口的壓力完全取決於泵出口處阻力的大小。在術語上講，齒輪泵也叫正排量裝置，即像一個缸筒內的活塞，當一個齒進入另一個齒的流體空間時，因為液體是不可壓縮的，所以液體和齒就不能在同一時間佔據同一空間，這樣，液體就被機械性地擠排出來。由於齒的不斷齧合，這一現象就連續在發生，因而也就在泵的出口提供了一個連續排除量，泵每轉一轉，排出的量是一樣的。隨著驅動軸的不間斷地旋轉，泵也就不間斷地排出流體。泵的流量直接與泵的轉速有關。
