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勤王之兵意思是指君主制國家中君王有難，而臣下起兵救援君王（皇帝），其行為便稱為“勤王”。周幽王放烽火戲諸侯，就是拿正經的勤王搞笑，導致亡國。
勤王出自：
《左傳·僖公二十五年》：“狐偃言於晉侯曰：求諸侯莫如勤王。”
漢·鄭玄注：“覲之言勤也，欲其勤王之事。”
《晉書·謝安傳》：“夏禹勤王，手足胼胝。”
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