松鼠多棲息在寒溫帶的針葉林及針闊葉混交林區，尤其在山坡或河谷兩岸的樹林中最多。松鼠喜歡單獨在樹沿中居住，在茂密的樹枝上築巢，或者利用烏鴉和喜鵲的廢巢，有時也在樹洞中做窩。松鼠不冬眠，但在大雪天及特別寒冷的天氣，松鼠用乾草把洞封起來，抱著毛茸茸的長尾取暖，可以好幾天不出洞，天氣暖和了再出來覓食。
松鼠隸屬齧齒目松鼠科，泛指一大類尾巴上披有蓬鬆長毛的齧齒類動物，現存約有58屬285種，分佈遍及南極以外的各大洲（在大洋洲為引入種）。與大多數人的印象不同，生活在樹上、有毛茸茸的大尾巴、會抱著松果啃的松鼠，其實只是松鼠科物種中的一個小分支。從海拔6000餘米的雪山到太平洋中的熱帶島嶼，從西半球到東半球，除了接近極地或者最乾旱的沙漠中氣候極端惡劣、植被極其簡單乃至沒有的區域，松鼠科的物種活躍在各種陸地生境下，有的還在生態系統中扮演著極其重要的角色。
