走步是籃球運動中的一種違例，中文規則一般稱為帶球走步違例。是指當隊員在場上持著一個活球，其一腳或雙腳超出規則所述的限制向任一方向非法移動。
判斷是否走步（帶球走）首先要判斷運動員的中樞腳，正確判斷中樞腳是判斷走步的關健。
下面的引自籃球規則第25條：
1、帶球走： 對在場上接住活球的隊員確立中樞腳：雙腳站在地面上時 一腳抬起的瞬間，另一腳成為中樞腳。
2、移動時：如果一腳正觸及地面，該腳成為中樞腳。如果雙腳離地，該隊員雙腳同時落地，一腳抬起的瞬間，則另一腳成為中樞腳。 如果雙腳離地，該隊員某隻腳落地，於是該腳成為中樞腳。若隊員跳起那隻腳並雙腳同時落地停止，則哪隻腳都不是中樞腳。
