AWD系統故障是四驅系統故障，但是除了車輛發生了事故導致四驅系統不能執行外這個系統是不會單獨壞掉的。AWD系統故障是由於車輛其他故障導致該系統燈報故障，可到4S店讀故障程式碼即可知道詳細故障資訊；也可將車輛至於提升架使4輪懸空看看是否四個輪子一起轉，即可確定四驅系統是否正常。
AWD全稱為全時四驅系統。分時四驅是最常見的四驅系統。之所以叫分時四驅是因為它不能在附著力良好的路面上使用。由於沒有中央差速器，在轉向時前後傳動軸之間產生的轉速差就只能由某一個輪胎打滑來抵消掉。而當路面附著力良好時，輪胎就很難打滑。因此，如果在附著力良好的路面上是不能使用分時四驅的。這也是分時四驅得名的原因。
