人類是由森林古猿進化而來的，根據達爾文的進化論，人類和類人猿的共同祖先是一類森林古猿。由於環境變化，森林減少，一部分森林古猿下地生活，進化成人，一部分森林古猿仍留在樹上生活，進化成現代的類人猿。
人類誕生於500萬年前...也就是說恐龍滅絕6000萬年後人類誕生了人類是由動物界分化出類的，在分類學上，人(Homosapiens)屬於脊椎動物亞門、哺乳綱、靈長目、類人猿亞目、人科。
大約450萬年前，人和猿開始分化，產生臘瑪古猿，以後在由臘瑪古猿演化成200萬年前的南方古猿，進一步再發展為現代人類。
