車身穩定系統（ESP）是汽車上一項非常重要的主動安全配置，作用是在車輛高速過彎，具有驅動和轉向作用的前輪或後輪出現打滑時，ESP會通過對其他車輪自動制動及對發動機管理系統進行干預，防止出現側滑和失控。
ESP的執行器是4個車輪的剎車系統，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。ESP的執行器就是一個能單獨對車輪進行制動的制動系統，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其制動系統具有蓄壓功能。
簡單地說，蓄壓就是電腦可以根據需要，在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向車輪的制動油管加壓，對各個車輪單獨施加精確的制動力，使車輛保持穩定行駛。另外ESP還能控制發動機的動力輸出和干預變速器的擋位。在一定的路面條件和車輛負載條件下。
車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關係。電子穩定程式可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控效能。
