卵胎生（又稱偽胎生）是指動物的卵在體內受精、體內發育的一種生殖形式。受精卵雖在母體內發育成新個體，但胚體與母體在結構及生理功能的關係並不密切。胚胎髮育所需營養主要靠吸收卵自身的卵黃，胚體也可與母體輸卵管進行一些物質交換。這是動物對不良環境的長期適應形成的繁殖方式，實際母體對胚胎主要起保護和孵化作用。
卵胎生是指動物的卵在母體內發育成新的個體後才產出母體的生殖方式。這是動物長期適應的結果，是動物對不良環境的長期適應形成的繁殖方式，使得母體對胚胎起到保護和孵化作用。
星鯊、鋸鯊、角鯊、護士鯊，某些毒蛇(如海蛇)和胎生蜥等均為卵胎生動物。
