法律沒有明確規定，只要您認為已經超過你們約定的期限沒有支付撫養費，就可以到法院起訴了，起訴時要注意，應當以孩子的名義起訴，您是作為孩子的法定監代理人代孩子起訴，拿到法院的判決書或者調解書之後，如果對方仍然不支付撫養費，您還可以申請法院強制執行。
法律依據：
《婚姻法》第三十七條：“離婚後，一方撫養的子女，另一方應負擔必要的生活費和教育費的一部或全部，負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議;協議不成時，由人民法院判決。關於子女生活費和教育費的協議或判決，不妨礙子女在必要時向父母任何一方提出超過協議或判決原定數額的合理要求。”
