原因是上一次熄火後多踩了幾次剎車，使得助力泵內僅存的一點真空度都沒有了，那麼在下次啟動時剎車踏板就會很硬踩不下去。這時就要多使點力將剎車踏板踩下去，再按點火開關就能將發動機啟動了。
發動機啟動以後可以明顯感覺到剎車踏板在下沉，這是因為發動機進氣管已經形成真空，真空助力泵也開始提供助力了。
制動助力泵，俗稱剎車助力泵，是在制動過程中，控制進入助力泵的真空，使膜片移動，並通過聯運裝置利用膜片上的推杆協助人力去踩動和推動制動踏板，從而對駕駛員踩踏板的力產生放大的效果。剎車助力泵利用發動機工作時吸入空氣這一原理。
造成助力器的一側真空，相對於另一側正常空氣壓力產生壓力差，利用這壓力差來加強制動推力。即使膜片兩邊只有很小的壓力差，由於膜片的面積很大，仍可以產生很大的推力推動膜片向壓力小的一端運動。
