primus是普利瑪斯輪胎。普利瑪斯輪胎是安睿馳輪胎旗下的一款自修復安全輪胎,這款輪胎的特點是其內壁作了處理，塗了特殊膠料使輪胎在有物體刺穿時，在拔出物體的瞬間，膠料的物理結構能自動填充缺口，自動修復。且這種材料還具有流動性與伸縮性，會隨著輪胎轉動而改變位置。
自修復輪胎技術最早由韓泰輪胎在2015年公諸於世，並直接作為當年大眾途安車型的原配輪胎，隨著時間發展，錦湖輪胎，馬牌輪胎倍耐力輪胎以及著名的米其林輪胎都相繼加入這個技術的競爭，需要注意的是，自修復輪胎比普通輪胎，每條重1.2公斤，並且自修復輪胎與補胎一樣，刺入物體直徑超過6毫米，無法修補。
