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唐朝武侯即金吾衛,隋至唐有武侯府-侯衛-武侯衛的名稱更變,高宗龍朔年間稱改稱金吾衛。金吾衛主要負責宮中(多衛聯合執法)與京都的晝夜巡查,帝駕出幸與畋獵還要負責前後列隊清道,刺探路情與左右警戒戒備等。
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