正常的，但是如果溫度過高的話就不正常，因為剎車摩擦還有輪胎跟地面的摩擦都會發熱。
汽車在行駛的過程中，輪胎與地面形成摩擦進而導致輪胎髮熱。
為了降低輪胎的溫度，可以減速行駛。如果車是長途運輸的卡車的話，車上有水管和水箱相連線，在行駛途中可以給輪胎噴水，降低輪胎的溫度。
輪轂軸承是汽車重要的行走機件。輪轂軸承擔負著降低底盤運轉時的摩擦阻力，維持汽車正常行駛的重任。如果輪轂軸承出了故障，可能會引起噪音、軸承發熱等的現象，特別是前輪更為明顯，容易導致方向失控等危險現象。因此，輪轂軸承必須按期進行維護。
