毛毛蟲長大後變蝴蝶或者飛蛾。
毛毛蟲一般指鱗翅目昆蟲的幼蟲。具3對胸足，腹足和尾足大多為5對，有的幼蟲身上有很多有毒的剛毛，人碰到的話面板會紅腫。色彩美麗，成蟲體肢和翅滿被鱗片和毛，故2對翅為鱗翅，且前翅大於後翅；虹吸式口器，原始的小翅蛾類上顎發達，為咀嚼式；觸角絲狀、雙櫛狀、櫛狀、棍棒狀等多型；複眼發達，單眼2個或無單眼。幼蟲蠕蟲狀，具3對胸足，腹足和尾足大多為5對。幼蟲體上生有剛毛，對剛毛的排列和命名稱毛序，在分類上有重要意義。
毛毛蟲的一生，要經過卵、幼蟲、蛹、成蟲四個階段。其中幼蟲階段對人類有害，要吃作物的葉子。但成蟲蝴蝶或蛾大多數卻能幫助植物傳播花粉，對人類也有益處。毛毛蟲的腿多達數條分佈在身體的左右兩側，常見血液的顏色有綠色及紅棕色，顏色不定。
