宋朝時期，各代皇帝對於關羽的封號中均沒有“武聖”之稱。直至清朝，順治皇帝對關羽的封號為“忠義神武關聖大帝”，簡稱為“武聖”。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為“關公”，又稱“美髯公”。歷代朝廷多有褒封，明代開始被稱為“關聖帝君”，從此成為官方認定的“武聖人”。清代延續明代傳統，仍舊尊崇關羽為“武聖人”。
宋朝時期對關羽的封號：
1、宋真宗時期，拜關羽為忠惠公。
2、宋徽宗時期，拜關羽為崇寧真君、武安王。
3、宋高宗時期，拜關羽為壯繆義勇武安王。
4、宋孝宗時期，拜關羽為壯繆義勇武安英濟王。
清朝時期對關羽的封號：
1、順治皇帝時期，拜關羽為忠義神武關聖大帝。
2、雍正皇帝時期，拜關羽為三代公爵、聖曾祖、光昭公。
3、乾隆皇帝時期，拜關羽為山西關夫子。
4、道光皇帝時期，拜關羽為忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝。
5、光緒皇帝時期，拜關羽為忠義神武靈佑仁勇威顯護國保民精誠綏靖翊贊宣德關聖大帝。
