地球誕生於50億年前的太陽系原始雲，在太陽形成後，由一些殘留物質聚集而成。在歷史上，關於地球的起源有過很多假說，比如法國科學家拉普拉斯，在十八世紀就在他的著作《宇宙體系論》和《天體力學》中，提出太陽系形成於一團星雲，星雲因萬有引力作用逐漸聚集為恆星和行星。
在十九世紀初，英國著名科學家開爾文，就根據拉普拉斯的星雲說，推測地球誕生時為一團高溫的熔岩，然後經過長時間的冷卻成為現在的樣子；開爾文甚至還根據熱力學原理，計算了地球從高溫熔岩冷卻為現在所需的時間，大概是4億年，以此估算出地球的年齡，實際上這個模型是錯誤的。現代天文學認為，在50億年前，太陽系還是一片原始星雲，原始星雲來自於更遙遠的一次超新星爆發，那次超新星爆發給太陽系原始星雲提供了豐富的重元素。
