豐田chr定速巡航可以通過方向盤右側的操作按鍵進行使用，在開啟定速巡航前用“SET”對定速巡航模式進行設定，通過“+”或者“-”設定巡航車距以及控制速度（注：定速巡航功能需要在30km/h以上才能使用），設定完成後方可工作。“CANCEL”取消定速巡航，“RES”恢復定速巡航。
定速巡航系統又稱定速巡航行駛裝置，使用定速巡航後駕駛員不用踩油門踏板就自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。汽車採用了這種裝置，當在高速公路上長時間行車時，駕駛員就不需要不斷地去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節省燃料。當駕駛員踩下制動踏板後，定速巡航結束工作，但設定的速度值依然保留，可以通過手動的方式恢復巡航狀態。
