大氣壓隨著高度的升高而降低，而空氣密度則隨著高度的升高而降低，所以大氣壓高則空氣密度大。
空氣密度與氣壓的關係p=ρRT/M。
其中M為氣體的摩爾質量，ρ為氣體密度，R為比例常數，對任意理想氣體而言，R是一定的。
其方程為pV=nRT。這個方程有4個變數：p是指理想氣體的壓強，V為理想氣體的體積，n表示氣體物質的量，而T則表示理想氣體的熱力學溫度。
還有一個常量：R為理想氣體常數。可以看出，此方程的變數很多。
因此此方程以其變數多、適用範圍廣而著稱，對常溫常壓下的空氣也近似地適用。
理想氣體狀態方程是由研究低壓下氣體的行為匯出的。
但各氣體在適用理想氣體狀態方程時多少有些偏差。壓力越低，偏差越小，在極低壓力下理想氣體狀態方程可較準確地描述氣體的行為。
極低的壓強意味著分子之間的距離非常大，此時分子之間的相互作用非常小。
