蟻群演算法可以用於路徑規劃，在本例中，地形矩陣用0表示無障礙物、用1表示有障礙物，機器人從1x1處走到10x10處，使用蟻群演算法找最短路徑。
步驟如下：
初始化引數、地形矩陣、資訊素矩陣和啟發式因子矩陣。啟發式因子矩陣中一點的值為該點到終點距離的倒數，距離越短，啟發式因子越大，障礙物處的啟發式因子為0。資訊素矩陣被初始化為一個統一的值。
在本例中，將一條路徑表示如下：[路徑長度點1點2……]，例如[21200]表示該路徑長度為2，路徑為[12]。
對每次迭代中的每隻螞蟻，進行如下3步，直至到達終點或者陷入死衚衕：
建立一個禁忌矩陣，禁忌矩陣中已經訪問過的點為0，其餘點與啟發式因子矩陣中相應點的值相同。
設定初始點，根據資訊素、啟發式因子、禁忌表，通過輪盤賭方法，選擇下一個城市。
更新路徑和禁忌矩陣。
每次迭代後，更新資訊素，只對最優路徑中的點進行增加資訊素操作。
迭代，直至結束。
