是有兩種方式：1.直接攜帶機動車行駛證，車輛所有人身份證或者給影印件，車輛的交強險保單，到公安機關交通管理部門就可以領取。2.直接使用手機軟體交管12123，來領取機動車輛的合格標誌。
什麼時候需要領取車輛的審驗標誌是在機動車輛年檢的時候，在機動車輛年檢的時候需要領取審驗標誌，年上線檢測的車輛可以直接領取，而上線檢測的車輛，需要通過檢驗，才能夠領取，否則是無法領取，領取年檢標誌的車輛，就是正常通過年檢的車輛。
私家車輛的年檢時間私家車輛的年檢時間在六年內是免檢的，在第六年，第八年第十年的人需要上線檢測，超過十年未達到十五年的車輛，每一年上線檢測一次，超出十五年的機動車輛，每半年的時間檢測一次，才能夠保證機動車輛的正常使用。
