插電式混合動力乘用車從廣義可理解為它有電動機的同時又有發動機，而且兩者都能提供動力輸出，車身配有充電插口，可以用充電樁為車載電池充電。
由電驅動和另外一個或多個能同時運轉的單個驅動系統聯合組成的汽車（主要是內燃機和電動機混聯），其電池的容量很大，能夠以純電的模式行駛較長里程，並且具備充電插口，可以通過外部裝置向電池充電。
因車輛產品設計定位不同，所以不同插電式混合動力的車，它們驅動模式也有差別。比如比亞迪的秦，它在行駛時有三種工作狀態，純電動行駛時發動機不啟動，加速時發動機和電動機同時輸出動力，在減速時發動機停止工作，這樣又能降低油耗，又能滿足較好的動力輸出。而邁凱倫P1平日形式時，主要靠發動機提供動力輸出，但也可以完全靠電動機輸出的動力讓車輛行駛。
