在一般情況下，D擋是自動波的，D擋向右推動，可選擇手動擋。手自一體就是將汽車的手動換擋和自動換擋結合在一起的變速方式。
手自一體變速箱實際上還是自動變速箱的一種，通過電控系統模擬出手動變速箱的操作。它的出現在操作上給予駕駛者更大的自由度，就是可以自由選擇自己認為合適的擋位和換擋時機，提高了駕駛樂趣。
自動變速箱能夠減少手動換檔對汽車傳動系的衝擊，從而延長汽車的使用壽命，提高乘坐舒適性。它能夠根據路面狀況選擇適當的檔位，使發動機工作於最佳狀況，可以降低司機的勞動強度。手動變速箱因為沒有自動變速箱那樣的液力耦合器，所以一般會比較省油，尤其是在城市道路。
手自一體變速箱是為了提高自動變速箱的經濟性和操控性而增加的設定，讓原來電腦自動決定的換擋時機重新回到駕駛員手中。同時，如果在城市內堵車情況下，還是可以隨時使用自動擋，以便使自己輕鬆，手自一體兼顧自動擋與手動擋的優點。
