正步行進，其目的在於訓練士兵的紀律性和一致性，同時也旨在炫耀部隊的素質和士氣。（線上列步兵時代，這真是一項即實用又好看的發明）。後期經過各個國家的改良和發展逐漸形成了屬於自己民族獨有的正步行進方式，中國早期的正步走受蘇聯影響較大，後來經過高層討論，普遍認定蘇式正步不適合中國人的身體結構（參考下朝鮮人民軍的正步就明白了），最後決定以德軍正步為模板，借鑑蘇聯的經驗，增加手臂的擺動，減小步伐，最後就形成這一套符合亞洲人體型的佇列行進方式。是以最正宗的普魯士正步為模板，另一方面開國元勳們確實在這方面做了十分機智的改善。
