青梅指女，竹馬指男。
青梅：青的梅子，代指女孩；竹馬：兒童以竹竿當馬騎，代指男孩。青梅竹馬意思是小兒女天真無邪玩耍遊戲的樣子，形容男女兒童之間兩小無猜的情狀。
該成語出李白《長幹行》，描寫了一位女子思夫心切，願從住地長幹跋涉數百里遠路，到長風沙迎接丈夫。詩的開頭回憶他們從小在一起親暱的嬉戲：“郎騎竹馬來，繞床弄青梅，同居長幹裡，兩小無嫌猜。”後來，用“青梅竹馬”和“兩小無猜”來表明天真、純潔的感情長遠深厚，也可以把“青梅竹馬、兩小無猜”放在一起使用，意思不變。後人以青梅竹馬稱呼自幼一直陪伴長大的男女，尤其指之後長大後戀愛或結婚的人，至於從小相伴一起長大的同性朋友則稱為“總角之交”。
