原因：汽車在行駛過程中，由於路面的側向傾斜，側向風或者曲線行駛時的離心力等的作用，車輪中心沿車軸方向產生一個側向力F。因為車輪是有彈性的，所以，在側向力F未達到車輪與地面間的最大摩擦力時，側向力F使輪胎產生變形，使車輪傾斜，導致車輪行駛方向偏離預定的行駛路線。這種現象，就稱為汽車輪胎的側偏現象。汽車輪胎的中心線，在側向力F的作用下，與車輪平面錯開了一定距離，而且有一個傾斜角，這個傾斜角，就叫做汽車輪胎的側偏角。
側偏最常見於汽車轉彎。汽車轉彎時，前後輪都會產生側偏角。如果前後輪側偏角相等，則汽車實際轉彎半徑等於方向盤轉角對應的轉彎半徑，稱為“中性轉向”；如果前輪側偏比後輪大，汽車實際轉彎半徑大於方向盤轉角對應的轉彎半徑，稱為“不足轉向”；如果後輪側偏比前輪大，汽車實際轉彎半徑小於方向盤轉角對應的轉彎半徑，稱為“過度轉向”。
