1、按原廠規定，一般規定製動鼓內徑磨損量達到1毫米時可以更換。2、實踐中，制動鼓磨損後可以進行鏜削，除掉硬化層，使摩擦面恢復圓度，使受力均勻；但內徑最大磨損量不大於2毫米。
碟剎和鼓剎：碟剎也叫液壓剎車或油剎；鼓剎是剎車片同輪鼓之間摩擦減速的一種傳統剎車方式，市面上車輛一般前輪用碟剎，後輪用鼓剎，即所說的“前碟後鼓”配置。後輪不用碟剎是因為成本問題了，有很多都是前後碟剎的。
碟剎優於鼓剎，剎車碟直徑越大越好，卡鉗的活塞越多越好、而本身的重量越輕越好。鼓剎制動蹄分為領蹄和從蹄，能自動增力的是領蹄。一個輪子上有兩個制動蹄。一般是領從蹄形式但也有雙領蹄或雙從蹄的。有時剎車會發出嘰嘰的叫聲，那就是領蹄的聲音，制動力雖大，但會損壞剎車蹄。
