王自健參加的綜藝節目有如下：
1、在2010年，王自健成立自己的相聲團體，北京第二班相聲大會，10月1日王自健受邀在東方衛視新欄目《今晚80後說相聲》中亮相，與搭檔陳朔說了一段改良版相聲《精裝賣掛票》；
2、在2013年1月18日，獲得第12屆星尚大典，星尚跨界先鋒人物獎 ，同年2月，參加北京衛視春節聯歡晚會，並與陳朔合作表演相聲《鞋不壓正》，同年，出演饒曉志執導的賀歲喜劇《極品大作戰》，在劇中飾演男主角王自保；
3、在2014年，BTV春晚上，王自健表演相聲《最貴的鐵器是北京市車牌子》；
4、在2015年，王自健參演的電影《咱們結婚吧》於4月2日上映，同年，為動畫電影《小王子》中的自大狂配音；
5、在2016年11月，參加東方衛視原創話題喜劇節目《笑星闖地球》的錄製。之後，憑藉電影《你好，瘋子！》獲得第8屆澳門國際電影節最佳男配角獎的提名 。
