研磨機是用塗上或嵌入磨料的研具對工件表面進行研磨的磨床。
研磨機的主要分類：
圓盤式研磨機:分單盤和雙盤兩種，以雙盤研磨機應用最為普通。在雙盤研磨機上，多個工件同時放入位於上、下研磨盤之間的保持架內，保持架和工件由偏心或行星機構帶動作平面平行運動。單盤研磨機只有一個下研磨盤，用於研磨工件的下平面，可使形狀和尺寸各異的工件同盤加工，研磨精度較高。有些研磨機還帶有能在研磨過程中自動校正研磨盤的機構。轉軸式研磨機:由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具（可調式研磨環或研磨棒）旋轉，結構比較簡單，用於研磨內、外圓柱面。專用研磨機:依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。無心研磨機：用於研磨圓柱形工件。
