春秋時代齊襄公死於宮廷內亂之後，公子小白和公子糾兩人爭奪王位。兩人逃亡在外，齊襄公一死都想回國即位。有趣的是齊桓公公子小白由鮑叔牙輔佐，而公子糾又是管仲輔佐的，管 仲和鮑叔牙是生死之交，二人各事其主，卻在日後共事一君。
在逃亡的途中，二人都想趁著國內內亂，趁機回國即位，這時候公子糾的師傅管仲為了確保公子糾能夠即位，便想在途中謀殺公子小白，一 箭射中小白，但是小白命大沒有死，反而馬不停蹄趕回了齊國順利地登上國君之位。齊桓公後來也並沒有追究這一箭，反而重用管仲，成就了自己的霸業。 齊桓公能夠不計較“一箭之仇”而任用管仲為相，說明他是個明智的君王，管仲知恩圖報，最後助力齊國稱霸。
