第二個字為“首”，第四個字為“步”的成語只有一個，即昂首闊步。
昂首闊步是指抬起頭邁開大步向前。形容精神抖擻，意氣風發。
“昂首闊步”一詞出自李大釗的作品《青春》，文中寫道：“惟有昂首闊步；獨往獨來；何待他人之援手。”
其近義詞有昂首挺胸、勇往直前、高視闊步等；反義詞有低頭碎步、步履維艱、臨深履冰、垂頭喪氣等。
用“昂首闊步”造句如：
1、 戰士們排成方陣，昂首闊步走過天安門廣場，接受首長的檢閱。
2、 沙漠上，一隊駱駝昂首闊步向前走去。
3、 門一開啟就看他走了進來，昂首闊步，旁若無人。
4、 在當年遍野的荊棘中,我們按黨指引的方向昂首闊步,奮然向前。
5、 中國人民昂首闊步地開始了新世紀的新的長征。
