孕婦是可以起訴離婚的，可以參考以下程式：
第一、確認具體的管轄法院。
第二、準備訴訟材料。主要包括訴狀、身份證、結婚證或結婚登記檔案、戶口本、子女出生證明、以及相應的證據。
第三、向具有管轄權的法院的立案庭遞交訴訟材料，申請立案。
第四、法官根據庭審情況，做出裁判意見，能調解的，製作《民事調解書》；撤訴的或者根據法律需要移送管轄的，製作《民事裁定書》；不能調解也不撤訴的，製作《民事判決書》。
【法律依據】
根據《婚姻法》第32條規定，男女一方要求離婚的，可由有關部門進行調解或直接向人民法院提出離婚訴訟。
人民法院審理離婚案件，應當進行調解；如感情確已破裂，調解無效，應准予離婚。
