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清道夫英文簡寫為SW,最早的清道夫戰術產生於義大利,就是簡單的拖後中衛,站在守門員和中衛之間。在七十年代德國人發明了自由人戰術,對清道夫進行了補充,其實自由人和拖後中衛並不完全一樣,自由人在突然插上進攻環節要比拖後中衛豐富的多。
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