危險駕駛罪主要是指存在以下危害公共安全的行為：1、在道路上醉駕；2、駕駛校車或客車嚴重超載或超速；3、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品；4、追逐競駛，情節惡劣。需要強調的是，危險駕駛，不僅僅是至有以上行為，還指明瞭以上行為要足以危害公共安全。如果以上行為不足以危害公共安全，就不成立此罪。
法律依據：《刑法》規定：在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，並處罰金：（一）追逐競駛，情節惡劣的；（二）醉酒駕駛機動車的；（三）從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的；（四）違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。
