在不同的使用場合，根據不同的使用要求來選擇攝像機的鏡頭，常規的攝像機鏡頭有以下幾種：
動光圈定焦鏡頭，這種鏡頭光圈可以改變，但是焦距是不可改變的。它適合於固定焦距，光照亮度變化不大的場合；手動光圈變焦鏡頭，應用方式同上，只是有些場合下，考慮到攝像環境範圍與距離在沒有確定的情況下所採用的鏡頭；自動光圈定焦鏡頭，當環境照度發生變化時，這種鏡頭通過攝像機亮度電平輸出的訊號幅值，來驅動鏡頭光圈電機，來自動調整光圈的大小，以保證落在靶面上的照度是恆定的。它適合於照度變化較大，攝像焦距固定的場合；自動光圈變焦鏡頭，應用方式同上，有些場合下，考慮到攝像環境範圍與距離在沒有確定的情況下所採用的鏡頭；可變鏡頭。這種鏡頭的光圈與焦距的調整都是通過電動控制，該鏡頭一般焦距較長，變焦範圍較大，光圈可控制並且可以通過遙控來控制，在一般工程中使用。
